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  • 南京安(ān)川(chuān)關節式機器人(rén) GP12設(shè)計(jì)

南京安(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP12設計

產品簡介(jiè):

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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